随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业，更需要一些智能化设备的加入。桁架机器人正是基于这个情况下诞生的产物，不但节省了大量的人工成本，还提升了生产效率，可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候，我们也需要多了解有关桁架机器人的信息，以便更好利用它来为我们做事。桁架机器人组成是怎样的?下面我们来详细了解一下。

　　一般来说桁架机器人结构相对简单，包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。可以完成企业生产、加工商品的任务。

　　一、执行系统

　　桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

　　1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。

　　2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。

　　3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。

　　4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

　　二、驱动系统

　　这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调理以及辅佐的设备。我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。

　　三、操作系统

　　在运行桁架机器人的时候，操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。

　　四、方位检测系统

　　这一部分是控制机械手的移动方向，通过各类探测器件来反馈移动效果，从而实现不断的微调，让机械手到达指定的位置，接触到被加工和生产的产品，确保机器人精准的完成生产加工的任务。

　　除了上述的硬件组成，还有软件部分，那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序的完成任务。

　　我们可以看到人工进行的加工生产操作，都有先后顺序，工作简单并且重复性高。然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作，那可就不容易了，需要结合软硬件一起来实现目标。 总结一下，看过上面的介绍，相信大家对于桁架机器人组成都有了一定的认识。作为数控加工业，要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。有了桁架机器人，不但提升了生产效率，还为人类解决了不少大麻烦，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，完全可以采用这样的高智能机器人完成。总之，桁架机器人彻底解决了机械化与自动化之间的脱节问题，为企业提升自身竞争实力添砖加瓦。

　　相比其他类型的工业机器人，桁架机器人具有以下优势：

　　1.灵活性高，用途广泛

　　桁架机器人品牌告诉我们桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

　　2. 节约成本，提高效率

　　由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。

　　3.助力工厂智能升级和改造

　　桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

　　此外，这里有三个选购桁架机器人的注意事项：

　　一、挑选结构框架稳定的

　　稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材和圆管等共同构成。

　　二、挑选轴组件性能良好的

　　相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

　　三、挑选控制柜设备优异的

　　控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。